Esta historia de batallas está ambientada en un futuro en el que no hay ni Tercera Guerra Mundial ni invasión alienígena, sino un futuro normal y corriente después de nuestra era actual. En este mundo, los robots forman parte de la vida cotidiana y contribuyen en diversos aspectos de la sociedad. Los “Shinki” son unos simpáticos compañeros de 15 centímetros de altura creados para ayudar a los humanos. Dotados de inteligencia y emociones, se dedican a servir a sus “Amos”.
Estos Shinki pueden incluso equiparse con armas y armaduras para luchar entre ellos. Estos Shinki reciben el nombre de “Busou Shinki” (literalmente, “princesas divinas armadas”). En concreto, las Shinki Ann (Arnval), Aines (Altines) y Lene (Altlene) sirven a un estudiante de primer año de instituto llamado Masato. Las cosas cambian cuando un nuevo Shinki, el belicoso Strarf, se une a ellos.